Erastvere lahing

1701. ja 1702. aasta vahetusel (vana kalendri järgi 29. detsembril 1701) üllatas Boris Šeremetjevi juhitud umbes 18 000-meheline Vene vägi Kagu-Eestis Erastvere mõisa lähedal Wolmar Anton von Schlippenbachi vaevalt 3500-mehelist Rootsi väge. Mitmekordses vähemuses olnud rootslased said lüüa ja kaotasid kogu suurtükiväe. See oli Venemaa esimene märkimisväärne võit Põhjasõjas, mida Moskvas tähistati kellade ja ilutulestikuga, ning see avas Lõuna-Eesti laastavatele Vene rüüsteretkedele.