Rõuge lahing

1701. aasta septembris kohtusid Rauge, tänase Rõuge lähistel umbes 2000 Wolmar Anton von Schlippenbachi juhitud Rootsi sõdurit ja ligikaudu kolm korda suurem Boriss Šeremetevi Vene vägi. Vaatamata jõudude vahekorrale võitsid rootslased: nende kaotused olid umbes sada meest, venelased kaotasid aga vähemalt 2000 langenu, haavatu või vangi. Võit jäi lühiajaliseks, sest juba mõni kuu hiljem purustas Šeremetev Schlippenbachi Erastvere all. Tänapäeval on Rõuge tuntud sügavas ürgorus paiknevate järvede, Eesti sügavaima järve ja kauni vaatega linnamäe poolest.