Lahing või ülestõus · 1558
Venelaste sissetung Vastseliinas
Siit sai alguse Liivi sõda. 1558. aasta jaanuaris ületas Moskva vägi endise Kaasani khaani Šah-Ali juhtimisel Vastseliina juures piiri ja rüüstas Kagu-Liivimaad. Varasuvel tulid venelased suure jõuga tagasi ja piirasid Tartu piiskopi piirilinnust Vastseliinat. Pärast mitu nädalat kestnud pommitamist alistus väike garnison juuni lõpus ning tee Tartusse oli vaba. Mõne nädala pärast langes kogu piiskopkond. Tänapäeval seisavad Piusa oru kohal Vastseliina linnuse purustatud tornid ja müürid ning lähedal tegutseb keskaegne külastuskeskus.
Ava kaardil Vaata seda kohta vanadel kaartidel ja tänapäeval